Person
ISNI: 
0000 0004 6000 3414
https://isni.org/isni/0000000460003414
Name: 
Eung-Hyuk Lee
I, Eunghyeok
Lee, Eung-Hyuk
Lee, Eunghyuk
이, 응혁
이응혁
李應赫
Creation class: 
cre
text
Creation role: 
author
researcher
Related names: 
건양대학교 (조교수) (isMemberOf)
나선종 (co-author)
대우중공업 중앙연구소 (주임연구원) (isMemberOf)
한국산업기술대학교 (isRelatedTo)
한국산업기술대학교 전자공학부 (교수) (isMemberOf)
Titles: 
8051 마이크로컨트롤러 : 프로그래밍과 인터페이싱
AR모델을 이용한 심전도와 맥파의 심박변동 스펙트럼 해석
AVR ATmega128 마이크로컨트롤러 활용
CT영상의 3차원 재구성 및 표현에 관한 연구
DGPS를 이용한 시각장애인 유도로봇의 Localization 시스템
FPGA를 이용한 WUXGA 영상/음성 및 UART 신호처리 코드 개발
gamma선 실시간 검출을 위한 P채널 Power MOSFET 방사선 선량 시스템 개발
Hybrid형 트랜스코더블 고화질 Video Streaming Server 개발
IT융합 재활의료기기 연구센터
Measurement of Arterial Pulse Wave at the Temple Using PZT Piezo Sensor
PC-기반의 심박변동 팍워스픽트럼밀도 분석기 설계
RFID 파워 컨트롤을 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
RFID를 이용한 이동 로봇의 위치 인식 장치 시스템 및방법
RFID와 점자블록 결합을 통한 시각장애인 보행보조 시스템 구현
Study on Technique of Navigation with Power-Reflected of the Walker in the Indoor Environment, A
Study on the Sound-Imaging Algorithm of Obstacle Information for the Visually Impaired, A
u-헬스케어 시스템에서 멀티 생체신호 측정 무선 단말기 설계 및 구현
γ선 실시간 검출을 위한 P채널 power MOSFET 방사선 선량 시스템 개발
개선된 유전 알고리즘 기반의 휴머노이드 로봇의 안정 보행을 위한 제어기 구현
건물 외면의 유리창 청소로봇
건설현장 작업안전을 위한 안전모 구현
경사로/장애물 구간에서 편리하고 안전한 진행을 유도하는 보행 보조기
경사로에서의 안정성 확보를 위한 Mobile Walker의 직진성 향상 기법에 관한 연구
고령자를 위한 접이식 전동 보행보조기 디자인 및 제작
고령자용 하지근력 보조 로봇
고령자의 일상생활지원을 위한 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 시스템, 및 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 방법
고성능 DSP를 이용한 모터, 엔코더 성능평가 시스템 개발
관성센서 기반 보행자의 보폭 추정 기법에 관한 연구
관성센서 기반 보행자의 보폭 추정장치 및 그 방법
관성센서를 이용한 SLAM 기반의 위치 오차 보정 기법에 관한 연구
관성센서를 이용한 SLAM 기반의 위치 추정 보정 기법에 관한 연구
관성항법시스템을 이용한 노약자의 이동 패턴 분석에 대한 연구
관절형 크로라 이동 로보트를 이용한 휠체어의 자동 계단 승월 시스템
광 다이오드 어레이 센서를 이용한 인퓨전 펌프 시스템의 개발
근력 보조 로봇용 구동 장치
기구학적 리모델링과 ZMP 제어를 적용한 인간형 이족 로봇의 정적보행 제어
기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방법에 관한 연구
기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방안에 관한 연구
기하학적 해석을 이용한 비전 기반의 장애물 검출
노령자의 보행지원을 위한 지능형 헬스케어 로봇의 기술 동향
노령자의 생활지원을 위한 지능형 보행보조 로봇 기술
노면 적응형 대퇴 의족개발을 위한 발목 관절 부하 가변형 하퇴 의족 적용에 대한 연구
노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현
뇨실금 환자를 위한 초음파 뇨의 경보 시스템에 관한 연구
눈동자 추적을 이용한 안구 마우스
능동형 보행 보조기 및 그 구동 방법
단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 관한 연구
대퇴의족의 자동 보행 모드 변경을 위한 랜덤 포레스트 기반 추정 모델 개발에 관한 연구
대화형 로봇의 화자 추종을 위한 sound localization
동기식 이동로봇을 위한 USB 로봇 제어시스템 설계
디지철 신호처리 칩(GCD4101)을 사용한 컬러 CCD 카메라 구현
디지털 신호처리 칩(GCD4101)을 사용한 컬러 CCD 카메라 구현
로봇을 이용하여 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법
마이크로프로세서
맹인 안내용 모빌로보트의 설계
멀티미디어 신호처리
모터 토크 추정을 통한 능동형 보행보조기의 차량 제어 알고리즘 구현
무선 건강 모니터링이 가능한 노약자용 보행보조로봇
무선 생체 센서 네트워크에 관한 연구
무선 센서 네트워크를 이용한 안전모 착용 확인 시스템
보행 노면 판별 방법 및 장치
보행 보조기를 위한 보행 상태 추정 방법 및 장치
보행 보조차의 위험사항 제어장치 및 그 방법
보행 분석을 위한 깔창형 장치 및 보행 분석 방법
보행 의지력에 따라 구동되는 전동 보행 보조기
보행 재활 로봇의 무게 중심 추정 시스템 및 방법
보행보조기기 사용 편리성 증진을 위한 보행의지 파악 기법에 관한 연구
보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현
보행보조로봇의 경사로 주행을 위한 보행 편리성 및 안전성 연구
보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구
보행보조로봇의 일상생활 지원을 위한 고령자 기억보조 기법에 관한 연구
보행보조시스템의 조작 편리성 향상을 위한 사용자의 선속도 및 회전각속도 검출 알고리즘
보행의지를 파악하는 보행보조로봇 핸들바 구현
비평탄지형에서의 보행의지파악 센서 진동량 감쇠 알고리즘 개발
사용자 보행 의지를 감지하는 핸들바가 구비된 보행보조기
사용자의 보행주기에 따라 능동적으로 이동 속도를 결정하는 보행보조로봇
산업기술교육 실습장비 구축 및 활용
상지 근전도 기반의 로봇 팔 제어방법에 대한 연구
상지 장애인용 인터페이스장치
상지 재활 훈련 로봇 제어 장치 및 제어 방법
상지 편마비 환자의 능동형 재활운동을 위한 양측성 훈련 인터페이스 기법에 대한 연구
생체신호를 이용한 ICT기반 재활의료기기 개발
생체신호를 이용한 IT 기반 재활의료기기 개발
생체신호를 이용한 IT기반 재활의료기기 개발
서비스 통합 시스템에서 지그비를 이용한 유비쿼터스 헬스케어 시스템의 설계 및 구현
센서 퓨전을 이용한 시각 장애인 유도 로봇의 실내주행 연구
스케일 불변 특징을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 및 매핑
스케일불변 특징의 삼차원 재구성을 통한 이동 로봇의 상대위치추정
스트레치 센서를 사용한 보행 보조기 및 그 구동 방법
슬관절형 보행훈련로봇의 관절각 제어 시스템 및 제어방법
시각 장애인을 위한 장애물 경보기의 개발
시각장애인 유도 로봇의 자기 위치 추적 시스템 및 사용자 인터페이스 개발
시각장애인 유도 로봇의 자기 위치 추정을 위한 관성 항법 시스템의 설계 및 구현
시각장애인 유도로봇에서의 위치 설정 및 탐색에 대한 음성시스템의 설계 및 구현
시각장애인 유도로봇의 경로 결정 알고리즘
시각장애인을 위한 보행유도기술
실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
심박변동의 스펙트럼해석을 위한 자기회귀 모델차수 선택 알고리즘에 관한 연구
안저영상 해석을 위한 특징영역의 분할에 관한 연구
압력 분석을 통한 내·외 족지 보행 분석방법
압력 분석을 통한 내·외 족지 보행 분석에 관한 연구
영상 및 거리정보 융합을 이용한 이동로봇의 위치 인식 및 오차 보정에 관한 연구
영상 센서와 초음파 센서를 이용한 시각 장애인용 유도 로봇의 장애물 회피 알고리즘
영상처리에 기반한 신체 모니터링 시스템 구현에 관한 연구
운동 부하 조절이 가능한 원형 맴돌이전류 부하 제동장치의 성능 분석
웨이브렛 변환을 이용한 심전도와 맥파의 특징점 인식
이동로봇을 위한 RFID tag 기반의 위치 오차 보정 기법
이동로봇의 거리측정을 위한 고성능 일체형 초음파 모듈 개발
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
이동로봇의 자율주행을 위한 전방향 비젼 시스템의 구현에 관한 연구
이종기기 지원 H.264/SVC기반 Hybrid HD-DVR 기기 개발
일상생활 수행용 능동 보조 외골격 로봇 팔 개발
재활보조기기에서의 임베디드 시스템
저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법
적외선 센서를 이용한 로봇 청소기
전도 측정을 위한 모바일 로봇 플랫폼 구현
전동 보행보조기의 편의성 향상을 위한 제어기 설계
전동 휠체어의 슬립 제어방법
전동휠체어의 벽면추종 기법에 관한 연구
전동휠체어의 평지 주행 시 안전성 향상을 위한 슬립 제어기에 관한 연구 -1
지능형 의족의 보행모드 자동변경을 위한 보행노면 판별 기법
진공흡착 기술을 사용한 건물외벽 유리창 청소 로봇의 구현
채널감지에 의한 SVC 코덱 기반 이동단말기용 감시시스템
체격 및 체력측정을 위한 국민체력 측정시스템의 개발
초음파 뇨량검출 센서의 제작 및 방광 벽간거리와 뇨량과의 상관관계에 관한 연구
초음파 센서 어레이를 이용한 물체 검출기 설계
초음파 센서를 이용한 측정면의 분류와 위치 측정에 관한 연구
초음파 어레이를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 관한 연구
치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 BLDC 모터의 토크 파라미터 추정장치 및 방법
컬러분석시스템을 이용한 재택진료 e-Healthcare System구현
퍼지 알고리즘을 이용한 보행보조기의 최적화된 보행 의지 파악 시스템
퍼지 프로세서를 이용한 심전도 판별 시스템 개발
편마비 환자의 상지 재활 기기 운용을 위한 관절 각 추정 기법에 관한 연구. 2
편마비 환자의 상지 재활 기기 운용을 위한 관절 각 추정 기법에 관한 연구 Ⅱ
하이브리드형 트랜스코더블 비디오 스트리밍 시스템 및 방법
하퇴 절단 환자의 재활 환경 개선을 위한 무선 근전도 시스템 구현
핫셀 적용을 위한 벽면주행 청소로봇에 관한 연구
헬스케어 로봇으로의 응용을 위한 음색기반의 감정인식 알고리즘 구현
회로(망)이론
횡단경사면에서 지능형 보행보조로봇의 직진성 제어장치
횡단경사면에서 지능형 보행보조로봇의 직진성 향상 방안 연구
휠체어의 가변휠 기구
휴대 단말기상의 프로그래머블 가상 머신을 이용한 심전도(ECG) 신호 모니터링 시스템
힘 반향 조이스틱을 이용한 재활보조용 이동 로보트의 제어 기법
再活補助用 이동 로보트의 走行技法에 관한 硏究
Notes: 
Sources: