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results search [or] ISN:0000000460028435 | 1 hits
Person
ISNI: 
0000 0004 6002 8435
Name: 
Heo, Geonsu
Huh, Kun-Soo
Huh, Kunsoo
Kun-Soo Huh
허, 건수
허건수
許健洙
Creation class: 
text
Creation role: 
author
researcher
Related names: 
한양대학교 (isRelatedTo)
Titles: 
Electronic Wedge Brake의 모델링 및 제어기 설계
EMB 시스템의 모델 기반 센서 고장 검출 알고리즘 개발
국내외 전기자동차 기술 개발 동향 및 국내 전기자동차 핵심 부품 기술 개발 전략 Technology Development Trend of Domestic and Foreign Electric Vehicle and Technology Development Strategy of Domestic Electric Vehicle Core Parts
기어의 고장을 구현하기 위한 EMB(Electro Mechanical Brake) 모델링 및 제어
레이져 스캐너를 이용한 전방 충돌 예측 알고리즘 개발
비선형 Kalman Filter를 사용한 타이어 횡력 추정 시스템
전동 부스터의 슬라이딩 모드 제어
차량 전복 방지 장치를 위한 실시간 차량 질량 추정 시스템
충돌회피를 위한 가속도를 고려한 차선 변경 시스템 개발
확장된 칼만필터를 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정
Contributed to or performed: 
대한기계학회논문집 A
전력전자학회논문지
제어·로봇·시스템학회논문지
한국자동차공학회논문집
Notes: 
Sources: