Person
ISNI: 
0000 0004 6493 5593
https://isni.org/isni/0000000464935593
Name: 
Seo, Y.S.
Seo, Yeongsu
Seo, Young-Soo
Suh, Youngsoo
서, 영수
서영수
徐榮秀
Creation class: 
cre
text
Creation role: 
author
researcher
Related names: 
(주)모베이스 (see also from)
Pham, Duy Duong (co-author)
대한전기학회 (회원) (isMemberOf)
서울과학기술대학교 NID 융합기술대학원 (see also from)
서울과학기술대학교 NID융합기술대학원 (see also from)
서울과학기술대학교 기계설계 자동화공학부 (see also from)
서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 (see also from)
서울산업대학교 NID 융합기술대학원 (see also from)
서울산업대학교 기계설계 자동화공학부 (see also from)
서울산업대학교 기계설계 자동화공학부 원 (see also from)
서울산업대학교 기계설계자동화공학부 (see also from)
울산대학교 전기공학부 (조교수) (isMemberOf)
일본 공업기술원 (방문연구원) (isMemberOf)
Titles: 
2개의 로터를 가지는 1자유도 비행제의 자세제어
3 계 슬라이딩 모드 관측기 기반 로봇 고장 진단
AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 simulation tool 개발
CAN 시간동기를 이용한 복수 전동기 동기제어
Distance Estimation Using Inertial Sensor and Vision
FRP 음향창의 음향성능 설계기법 연구
Golf Green Slope Estimation Using a Cross Laser Structured Light System and an Accelerometer
Hyundai 8608 Robot 제어기 파라미터 튜닝 방안 연구
IBVS 시스템 성능에 대한 영상깊이오차 영향 분석
Mobile Robot Destination Generation by Tracking a Remote Controller Using a Vision-aided Inertial Navigation Algorithm
Necessary and Sufficient Stability Condition of Discrete State Delay Systems
Novel Fuzzy Second-Order Sliding Mode Observer-Controller for a T-S Fuzzy System With an Application for Robot Control, A
Novel Neural Second-Order Sliding Mode Observer for Robust Fault Diagnosis in Robot Manipulators, A
Output feedback tracking control of uncertain robot manipulators via higher-order sliding-mode observer and fuzzy compensator
PHANToM Device 를 이용한 다관절 로봇의 원격제어 시스템 설계
Platform Stabilization Algorithm Based on Feedforward Visual-Inertial Servoing, A
(PSPICE와 PSIM 시뮬레이션 중심의)전력전자 공학
RFID를 이용한 블라스팅 상황인지 시스템
Robust Fault Diagnosis and Accommodation Scheme for Robot Manipulators, A
simple smoother for attitude and position estimation using inertial sensor, A
[ TEX$H_2$/TEX ] Filter for Time Delay Systems
Visual-Inertial Servoing Method for Tracking Object with Two Landmarks and an Inertial Measurement Unit, A
가상 AGV를 이용한 물류자동화 시뮬레이션 개발
가속도계와 기압계를 이용한 경사면에서의 보행 거리 추정
걸음걸이의 운동방정식을 이용한 보행자 관성항법장치
고주파 가열조건에 따른 플라스틱 사출성형품의 표면특성 고찰
고주파유도 급속 금형가열 과정의 3차원 유한요소해석
관성센서 결합 로봇 시각 서보잉
관성센서를 사용한 발의 움직임 추정용 평활기
관성센서를 이용한 개인용 항법장치 및 모션캡처 =
관성센서와 비전을 이용한 모션 캡처
관성센서와 비전을 이용한 보행용 항법 시스템
국부 금형가열에 조건에 따른 사출성형품 웰드라인의 강도 고찰
네트워크기반 전동기 서보 제어 시스템 설계
대학IT전공역량강화(NEXT)사업 1차년도 연차실적보고서 =
레이저 비전을 이용한 3차원 측정 시스템 구현
레이저 트랙커(Leica LTD 500)를 이용한 로봇 성능 평가 시스템 개발
레이저와 비전을 이용한 3차원 정보 추출 계측기 구현
레이져 비젼 센서를 이용한 고정밀 고속 계측 시스템 개발
무선 LAN 기반 이동로봇의 원격제어
무선네트워크의 시간지연을 고려한 원격이동로봇의 안정성에 대한 연구
물체의 위치 추적 시스템에서 위치정보 획득이 용이한적외선 표식 식별 방법 및 그 시스템
미지입력을 포함한 시스템의 관측기 기반 견실고장진단 및 재구성 적응제어
바퀴형 이동로봇에 대한 고장검출 알고리즘 개발
발전 시스템 제어 방법 및 장치
보행용 관성 항법 시스템 및 이를 이용한 경사각 및 높이 성분의 추정 방법
보행용 관성 항법 시스템을 위한 HMMS를 통한 걸음 단계 구분
비전과 관성센서를 이용한 2 바퀴 이동장치 개발
상수행렬을 이용한 상태 시간지연 시스템의 안정성에 관한 연구
소나 음향창의 설계 인자가 난류 유동 유기 자체 소음의 전달 함수에 미치는 영향 해석
수중 음향재료의 음향성능 설계기법 연구
수평유지장치의 H{infty} 제어
스케줄링에 의존하는 확률적인 시변 샘플링 시간을 가지는 네트워크 기반 제어시스템
스테레오 비전을 이용한 이동로봇 원격조작에 관한 연구
시변시간지연을 가지는 네트워크 기반 시스템의 상태궤환 안정화
시변시간지연을 가지는 네트워크기반 제어시스템의 H 2 제어기 설계
시변시간지연을 가지는 네트워크기반 제어시스템의 H₂제어기 설계
실시간 제어를 위한 2 DOF 병렬 로봇 시스템 개발
심폐소생술에서 두 개의 가속도 센서를 활용한 흉부 압박 깊이 추정
씨씨디 카메라와 레이저 빔을 이용한 물체의 3차원 위치정보 측정방법 및 장치
영속도 구간 검출 시스템 및 영속도 구간 검출 방법
위치 정밀도 향상을 위한 관절강성 파라미터 포함 로봇 캘리브레이션
이동로봇 원격제어를 위한 HMD의 방향각 측정 알고리즘에 관한 연구
이동로봇 원격제어를 위한 HMD의 회전각 측정에 관한 연구
이동로봇의 원격조작을 위한 스테레오 비젼에 관한 연구
이산 시변 상태지연시스템의 안정성
자세각 검출 장치 및 그 자세각 검출 방법
저가 관성센서와 마그네틱 컴퍼스를 이용한 3차원 자세추정
적외선 LED 랜드마크를 이용한 보행분석 시스템
적응 확장 칼만 필터를 이용한 3차원 자세 추정
접촉식 변위센서를 이용한 홀 변위 측정 로봇시스템 개발
초음파 성형시 진동전달 방향에 따른 미세패턴의 전사특성 고찰
초음파 패턴성형시 유동방향 구속에 따른 미세패턴의 성형특성 고찰
초음파 패턴성형을 위한 공구혼의 설계 및 유한요소해석
초음파센서와 관성센서를 이용한 발의 움직임 추적 시스템
함정의 해수 배관소음 저감을 위한 흡음형 소음기 연구
홀위치 측정을 위한 레이져비젼 시스템 개발
회전각 측정 장치 및 이의 회전각 측정 방법
Notes: 
Sources: