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ISNI: 
0000 0004 6511 1481
Name: 
Kim, Giho
김기호
金基浩
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Titles: 
2005년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업 최종보고서 = 2005년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업 최종보고서
A REAL-TIME REMOTE SENSING AND DATA ACQUISITION SYSTEM FOR A NUCLEAR POWER PLANT
An Analysis of Static Output Feedback Control for Tendon Driven Master-Slave Manipulator - Simulation Study
Bridge-transported bilateral master–slave servo manipulator system for remote manipulation in spent nuclear fuel processing plant
Chatter-Free Sliding Mode Control for Inertial Stabilization of OTM (On-the-move) Antenna Driven by Gear and Flexible Shaft
DUPIC 핵연료 제조 및 공정기술 개발 = DUPIC nuclear fuel manufacturing and process technology development
DUPIC 핵연료시설 기술개발 = DUPIC Facility Engineering
ERGONOMIC ANALYSIS OF A TELEMANIPULATION TECHNIQUE FOR A PYROPROCESS DEMONSTRATION FACILITY
Ergonomic Analysis of Tele-operation Tasks and Remote Handling Devices for a Pyroprocessing Facility
PRIDE 가상 시뮬레이터를 이용한 원격작업 분석 =
PRIDE 디지털 목업을 이용한 원격장비의 공간 및 취급성 분석 =
PRIDE 시설 원격 운전/유지보수용 양팔 서보조작기 제작 =
PRIDE 시설의 원격장비 설계요건 및 운전/유지보수 공간분석 =
PRIDE 양팔서보조작기용 천정이동장치의 구조해석 =
PRIDE 원격 운전/유지보수용 천정이동 양팔 서보조작기 시스템 개발 현황 =
PRIDE 전해제련 및 염재생 장치제작 기술 개발 = Development of Electrowinner and Salt Regenerator for PRIDE
THE STATUS AND PROSPECT OF DUPIC FUEL TECHNOLOGY
가상 매니퓰레이터 조작을 위한 3차원 입력장치 인터페이스 =
가상환경을 위한 효율적인 힘방향 알고리즘의 개발 = Development of an Efficient Force Reflection Algorithm for a Virtual Environment
건식공정 고방사성 핵물질 처리 기술개발 = Radioactive Dry Process Material Treatment Technology Development
경·중수로 연계 핵연료주기 기술개발;DUPIC 핵연료 제조 및 공정기술개발 = A Study on the Direct Use of Spent PWR Fuel in CANDU Reactor;DUPIC Nuclear Fuel Manufacturing and Process TechnologyDevelopment
경.중수로 연계핵연료주기 기술개발 DUPIC 핵연료 시설 기술개발 = DUPIC facility engineering
경수로 사용후핵연료 폐피복관 내부표면 박리에 의한 폐기물 등급 완화방안 (I) = Mitigation of Waste Class of Spent PWR Cladding Hull by Inner Surface Peel-off (I)
경수로 사용후핵연료 휘발성산화공정 기술개발 = Development of Voloxidation Process for Treatment of LWR Spent Fuel
경ㆍ중수로 연계핵연료주기 기술개발;DUPIC 핵연료시설 기술개발 = Direct Use of Spent PWR Fuel in CANDU Reactors;DUPIC Facility Engineering
고방사성환경용 원격클린업시스템 =
공정장치 배치 및 운전을 위한 원격취급 장비의 접근성 분석 =
금속연료심의 원격제조장치 및 방법 = device and method for remetely manufacturing metallic fuel slugs
동일신축 텔레스코픽모션을 갖는 천정이동장치 설계 = Design of Bridge Transport System with Equal Incremental Telescopic Motion
모션 비간섭 케이블 구동장치 = Motion-decoupled Cable Transmission Apparatus
방사성 환경 적용을 위한 원격 취급시스템 =
방사성물질로 오염된 장비의 원격제염장치 = Device for remotely decontaminating equipmentcontaminated with radioactive materials
백래쉬 방지 케이블 동력전달장치 = Backlash-free cable transmission device
부팅 연결분리장치 및 이를 사용한 부팅 교체방법 = APPARATUS FOR COUPLING AND UNCOUPLING BOOTING AND BOOTING EXCHANGING METHOD USING THE SAME
사용후 핵연료의 고온진공 처리장치 및 이를 포함하는 탈피복 분말화 시스템 = Apparatus for Treating Spent Nuclear Fuel in high-temperature and Oxidizing System including the Same
사용후핵연료 고도 휘발성 산화공정 기술개발 = Development of Advanced Voloxidation Process for Treatment of Spent Fuel
사용후핵연료 관리.이용 기술개발;사용후핵연료 원격취급실증장치개발 = Development of Advanced Spent Fuel Management Technology;Development of Spent Fuel Remote Handling Technology
사용후핵연료 봉 취급장치 = HANDING DEVICE FOR SPENT NUCLEAR FUEL ROD
삼차원 공간에서 두 다면체 사이의 최소거리 계산을 위한 효율적인 알고리즘의 개발 = Development of an Efficient Algorithm for the Minimum Distance Calculation between two Polyhedra in Three-Dimensional Space
설계절차를 이용한 고효율 산화장치에 대한 최적설계 = Optimum Design on the High-Throughput Vol-oxidizer Using Design Process
셀 카메라를 포함하는 원격 탈부착 장치 = Remote attaching and detaching device including cell camera
신축형 토크전달 샤프트를 포함하는 텔레스코픽 장치 = telescopic device comprising retractable torque transmission shaft
양팔 마스터-슬레이브 서보조작기 구동시험 =
오염된 DUPIC 핵연료 제조장비의 제염 및 유지보수를 위한 핫셀용 체임버 = In-Cell Chamber for Decontamination and Maintenance of Contaminated DUPIC Nuclear Fuel Fabrication Equipment
오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇 = Teleoperated mopping robot for decontaminatingcontaminated hot-cell floor
오염분진폐기물 원격청소로봇 = Remote contamination cleaning robot
운전, 유지보수가 용이한 사용후핵연료 산화장치 = Vol-oxidizer for a Decladding and Vol-oxidation of Spent fuel rod-cuts
원격 건식 오염제거기에 의한 세슘 시편의 제염 = Decontamination of Test Specimens Contaminated by Cesium by Using a Simulated Remote Dry Decontaminator
원격 클린업시스템 개발 = Development of Teleoperated Cleanup System
원격성을 고려한 고효율 탈피복/분말화 일체형 장치개발 =
원격조작기 커버, 원격조작기 이동장치 및 이를 이용한 원격조작기 시스템 = MANIPULATOR COVER, APPARATUS FOR MOVING THE SAME AND MANIPUALTOR SYSTEM USING THE SAME
원격취급시스템의 성능측정장치 = A device for measuring performance of a remote controlling system
이동식 오염제거용 챔버 = Mobile chamber for removing contamination
이산사건 시스템 기반 파이로프로세스 동적물질 수지 계산 알고리즘 = Method for caculating dynamic mass balance of pyroprocess based on the discrete event dynamic system
이산사건기반 파이로 핵물질흐름분석 모델 (PyroFlow v1.0) =
잠금기구를 가지는 후크 = hook with locking element
장력조절장치를 갖춘 케이블 동력전달장치 = Cable Transmission Apparatus with Tensioner
지르코늄 또는 지르코늄계 합금 모재 간의 접합부 내부식성 향상을 위한 브레이징 삽입재용 지르코늄계 합금 조성물 및 이를 이용한 접합방법 = Zirconium based alloy compositions for brazing filler to obtain improved corrosion resistance in zirconium or zirconium based alloy joints and joining method using the same
차세대핵주기공정 실증시설 설계기술 개발 = Development of Demonstration Facility Design Technology for Advanced Nuclear Fuel Cycle Process
천장이동장치용 z축 이중화 동력전달장치 = Power Transmission Apparatus for Bridge Transport System
천장이동장치용 텔레스코픽 튜브 = Telescopic Tube set of Bridge Transport System
카르노프 마찰모델과 탐촉구 개념을 이용한 햅틱 디스플레이 모델 개발 = The Haptic Display Model Development with the Karnopp Friction Model and the Proxy Concept
케이블 구동시스템 = Cable Drive System
탈피복-분말화 일체형 장치 설계 최적화 연구 =
텐던 구동 마스터-슬레이브 조작기 최적 정적 출력 되먹임 제어 = Optimal Static Output Feedback Control of Tendon Driven Master-Slave Manipulator
텔레스코픽 구조를 갖는 천정이송장치설계 =
텔레스코픽 모션 연동 케이블관리장치 = Apparatus for cable management synchronized with telescopic motion
파이로 공정 운전과 유지보수 절차서 검증을 위한 디지털 목업 설계 및 제작 =
핫셀 적용을 위한 벽면주행 청소로봇에 관한 연구 = A study on autonomous Cleaning Robot for Hot-cell Application
핫셀 조명장치 = A hot-cell lighting device
핫셀 조명장치용 램프 교환장치 = A lamp exchange equipment for hot cell lighting device
핵비확산성 건식공정 산화물핵연료 기술개발;건식공정 고방사성 핵물질 처리기술 개발 = Proliferation-resistant Fuel Technology Development;Radioactive Dry Process Material Treatment Technology Development
핵연료 피복재 Zircaloy-4의 Nd : YAG 레이저 빔 용접성 연구 = A Study on the Weldability of Zircaloy-4 Sheet using Nd:YAG Laser Beam Welding
핵연료주기 시스템 엔지니어링 기술개발 = Development of System Engineering Technology for Nuclear Fuel Cycle
핵연료주기 원격 취급기술 개발 = Development of Nuclear Fuel Cycle Remote Handling Technology
헐(hull)의 사용후핵연료 잔여분말 자동분리 메커니즘 개발 = Development on the Auto-Separation Mechanism for Spent Fuel Fine Powders
헐 잔여분말 분리 장치 및 시스템 = System and Apparatus for Separating Remaining Powder of Hull
호이스트 = hoist
후크 안전 장치 = HOOK SAFETY DIVICE
힘 반향 가상원격조작 시스템을 이용한 가상 물체 탐색에 관한 연구 = A Study on a Virtual Object Exploration Using a Force Reflection Virtual Teleoperation System
힘반향 Hand Controller 설계 = Designing a Force-Reflcting Hand Controller
Notes: 
한국연구자정보(KRI) https://www.kri.go.kr
Sources: