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0000 0004 6511 6530
Name: 
Bak, Seunggyu
박승규
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1.2KW 고분자 전해질 연료전지 시스템용 Full Bridge Phase Shift ZVS(Zero Volt Switching)을 적용한 DC-DC 컨버터의 설계 및 제어 = 1.2KW PEM(Proton Exchange Membrane) System Full Bridge Phase Shift ZVS(Zero Volt Switching) DC-DC Converter Design and control
3축 가속도 센서를 이용한 이족보행 제어 = Control of humanoid using three axis acceleration sensor
5상 스테핑 모터의 마이크로스텝 구동을 위한 저가형 전용 칩 및 제어시스템 설계 = One-Chip and Control System Design of Low Cost for Micro-stepping Drive of 5-Phase Stepping Motor
5상 스텝모터의 미세스텝 구동방식에 의한 솔더링 머신의 성능향상 = Characteristic Improvement by using micro-step driver of 5 Phase step motor in soldering machine
5상 펜타곤 결선방식 스테핑 모더의 마이크로스텝 구동을 위한 저가형 전용 칩 설계에 관한 연구 = A Study on the One-chip Design of Low Cost for Micro-stepping Drive of 5-Phase Stepping Motor Having Pentagon Type Winding
AC 서보 시스템에 대한 Backstepping 슬라이딩 모드 제어기 설계 = A Backstepping Design with Sliding Mode Control for AC Servo System
AC서보 모터의 원호보간 오차개선을 위한 슬라이딩모드 제어기 설계 = Design of Sliding Mode Controller for AC Servo Motor of circular interpolation error improvement
Adaptive States Feedback Control of Unknown Dynamics Systems Using Support Vector Machines
Bell형 스위칭 함수를 이용한 가변구조제어계의 도달기간 제거방법 = Method for Removing Reaching Phase in Variable Structure Systems Using Bell Type Switching Function
BLDC 모터의 강인한 전류 제어 = Robust Current Control of BLDC motor
BLDC 모터의 새로운 슬라이딩 모드 제어 = Novel Sliding Mode Controll with BLDC motor
DC-DC 컨버터에 대한 강인한 PI 제어기 설계 = Design of Robust PI Controller for DC-DC Converter
DC-DC 컨버터의 LMI기반 슬라이딩 모드 제어기 설계 = LMI fuzzy based sliding mode control for DC-DC converter
Design of H_{infty} Controller with Different Weighting Functions Using Convex Combination
Design of Robust Controller using Neural Network and Sliding Mode
Design of Sliding Mode Controller with Uncertainty Adaptation
DSP를 사용한 브러시리스 DC 모터의 향상된 디지털 전류제어기 설계 = A Design of Improved Digital Controller of BLDC Motor Using DSP
Dynamic stifness를 고려한 제어 시스템 연구 = Study of Control System using Dynamic Stiffness
FPCB 내구성 자동 검사장치 및 그 검사 방법 = Apparatus of automatically examination FPCB and Automatic examination method using it
Fuzzy PI를 이용한 유도전동기의 제어 = A Controller Design for an Induction Motor Using Fuzzy PI
H_{2}/H_{infty} 강인제어기 설계에 관한 연구-다항식 접근방법 = A study on the design of H_{2}/H_{infty} robust controller-polynomial approach
H_2/H_{infty} 제어기를 이용한 슬라이eld 모드제어 = Sliding Mode Control Using H_2/H_{infty} Controller
H_{infty} 적응 제어기의 설계 = A Design of H_{infty} Adaptive controller
IM의 궤환 선형화에 대한 연구 = A study on the feedback linearization for Induction Motor
ISMC와 IDA-PBC를 이용한 유연관절로봇의 강인제어 = Robust Control of Flexible Joint Robot Using ISMC and IDA-PBC
ISMC와 백스테핑을 이용한 유연관절로봇의 강인한 임피던스제어 = Robust Impedance Control Using Robot Using ISMC and Backstepping in Flexible Joint Robot
ISMC와 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인한 임피던스제어 = Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB
LabVIEW<sup>&#174;</sup>를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링 프로그래밍에 관한 연구 = A Study on Gain Scheduling Programming with the Fuzzy Logic Controller of a 6-axis Articulated Robot using LabVIEW<sup>&#174;</sup>
Labview를 이용한 직류모터의 원격제어에 관한 연구 = A Study on DC Moctor Remote Control using Labview
LabVIEW의 영상처리 모들을 이용한 미소 거리 측정 알고리즘 개발 = Development of a Microscopic Gap Measuring Algorithm with LabVIEW IMAQ Module
laVIEW를 이용한 Dynamic stiffness에 관한 연구 = Study of Dynamic stiffness using labVIEW
Linearization of T-S Fuzzy Systems and Robust Optimal Control
Microstep방식을 이용한 영구자석 여자 횡축형 선형 전동기의 위치제어에 관한 연구 = A study on the PM Excited Transverse Flux Linear Motor Position control by using the microstep method
Nominal States Relationship and Its Sliding Mode Control Application
PDC와 적분 슬라이딩 모드 제어를 결합한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어 = Robust Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot Combining PDC and Integral Sliding Mode Control
PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 강인한 백스테핑제어에 관한 연구 = Robust Backstepping control of IPMSM Using PID Integral Sliding Mode
PLD를 이용한 5상 스텝모터의 마이크로스텝 구동회로의 집적화와 성능향상에 관한 연구 = A Study on the Characteristic Improvement of PLD-used Microstep Driver for 5 Phase Hybrid Stepping Motor
PMSM으로 구성된 모터-기구부 시스템의 전달함수 추정에 관한 연구 = A study on Transfer Function Identification of Motor-Mechanical System with PMSM
SMC를 이용한 PMSM의 강인한 PID 제어 = A Robust PID control using SMC
SVM을 이용한 H_{infty} 제어의 강인성 향상에 관한 연구 = A Study on Robustness Improvement of H_{infty} Control Using SVM
SVM을 이용한 강인한 H_{infty} 제어기 구성 = Robust H_{infty} Control Using SVM
SVM을 이용한 공칭계통의 상태들의 관계표현과 SMC에의 응용 = States relationship of Nominal system and SMC application
SVM을 이용한 상태 방정식의 정칙 변환 행렬의 유도에 관한 연구 = A study on the derivation of nonlinear transformation of state equation by using SVM
SVM을 이용한 새로운 슬라이딩 평면의 구성에 관한 연구 = A study on the Sliding Surface design by using SVM(Support Vector Machines)
SVM을 이용한 슬라이딩 평면 구성에 있어서 초기치의 영향에 관한 연구 = A Study on the sliding surface design considering initial states
T-S Fuzzy Identification을 이용한 PMSM의 T-S Fuzzy 제어 = T-S Fuzzy Control of PMSM Based on T-S Fuzzy Identification
T-S Fuzzy Identification을 이용한 유도전동기 구현에 관한 연구 = The study on Induction motor of T-S Fuzzy Identification
T-S Fuzzy를 이용한 유도전동기의 Identification = Identification of Induction Motor Using TS Fuzzy
T-S 퍼지 모델링을 통한 이동 로봇의 궤도 추적 제어 = Trajectory Tracking Control of Mobile Robot via T-S Fuzzy Modeling
T-S 퍼지 외란 관측기를 이용한 IPMSM의 강인 제어 = Robust Control of IPMSM Using T-S Fuzzy Disturbance Observer
T-S 퍼지를 사용한 유도전동기의 가중적분 H ∞ 제어 = Weighted Integral H ∞ Control of Induction Motor using T-S fuzzy
T-S 퍼지모델을 이용한 이산 시간 비선형계통의 상태 궤환 선형화 = State Feedback Linearization of Discrete-Time Nonlinear Systems via T-S Fuzzy Model
가상 상태를 이용한 교류 서보 전동기 구동에 관한 연구 = A Study on AC Servo Motor Drive Using the Virtual state
가상 상태를 이용한 시간 지연 시스템의 슬라이딩 모드 제어 = Sliding Mode Control for Time-delay System using Virtual State
가상 상태와 상태 디커플링을 이용한 IPM전동기용 슬라이딩 모드 제어기의 설계 = Sliding Mode Controller Design Using Virtual State and State Decoupling for IPM Motor
가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기 = Novel sliding mode controller with virtual state
가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기와 기존의 co-state 기반의 슬라이딩 모드제어기 비교.검토 = Compartion of the Novel Sliding Mode Controller with Virtual State to Sliding Mode Controller with Co-states
가중적분을 이용한 IPMSM의 T-S 퍼지 제어 = T-S Fuzzy Control of IPMSM using Weighted Integral Action
강인한 비례적분 슬라이딩 모드를 이용한 초중량물 로봇의 제어 = Control of Heavy Duty Robot using Robust Proportional Integral Sliding Mode
고속 스핀들용 5.6KW급 50,000RPM 센서리스 구동 BLDC 드라이버에 관한 연구 = A Study on the 50,000RPM-5.6KW Sensorless BLDC Motor Driver
기동중인 EOTS의 시선안정화 = Stabilization of EOTS in Moving Condition
능동 소음 제어 통풍관의 개발 = Development of active noise control ventilation tube
다목적 댐의 관개용수밸브제어용 압력경감식 유압장치 = pressure reducing type hydraulic device for riveroutlet valve of multi purpose dam
다변수 계통의 강인제어기 설계에 관한 연구 = A STUDY ON THE ROBUST CONTROLLER DESIGN
다입력계통에 대한 새로운 슬라이딩 모드 제어기 = The Novel Sliding Mode Controller for Linear System with Multi-Input
다중 입력 T-S 퍼지 궤환 선형화 기법을 이용한 이동로봇의 궤도 추적 제어 = Trajectory Tracking Control of Mobile Robot using Multi-input T-S Fuzzy Feedback Linearization
다중입력 이산치계통에 대한 새로운 슬라이딩 모드 제어기의 설계 = The Novel Sliding Mode Controller for Discrete-time System with Multi-Input
단일 입.출력 선형시스템에 대한 슬라이딩 모드 관측기 설계 = A Design of Sliding Mode Observer for SISO Linear Systems
대학 IT전공역랑강화사업 (NEXT) =
동적 특성을 고려한 6축 로봇의 서보 파라미터 튜닝에 관한 연구 = The Study of Servo-Parameter Tuning Technique for 6-Axes Articulated Robot Manipulator in Consideration of Dynamic Characteristics
두개의 저가형 GPS의 전역 좌표 오차 보상에 의한 실외 이동로봇의 목표점 도달 제어 = Control of Outdoor Robot Based on Error Compensation in Global Coordinates of Two Low-cost GPS
라인트레이서의 원리를 이용한 트랜스포터와 스토웨지의 자동 정렬 = Automated Alignment of Transporter and Stowage Using the Principle of Linetracer
로봇 팔의 제어를 위한 포텐셜미터를 이용한 팔 움직임 감지 시스템 개발 = Development of Arm Motion Sensing System Using Potentiometer for Robot Arm Control
마이크로스텝 드라이브를 이용한 X-Y 테이블 구동 특성향상 = X-Y table drive characteristic improvement by micro-step driver
마이크로프로세서를 이용한 UTILITY CAR용 CONTROLLER 개발에 관한 연구 = A Study on the Development of CONTROLLER for UTILITY CAR using Micro-processor
매입형 영구자석 동기전동기의 T-S 퍼지 모델링 = A T-S Fuzzy Identification of Interior Permanent Magnet Synchronous
모터의 기계정수 추정에 관한 연구 = Study for Mechanical Parameters Measurement Estimate of the Motor
무선 수동 펄스발생기 엔코더의 오차 제거방법 = A method for removing encoder error in wireless manual pulse generator
바퀴형 역진자 시스템의 T-S Fuzzy Modeling에 관한 연구 = Study on the T-S Fuzzy Modeling in Cart-Type Inverted Pendulum System
바퀴형 이동로봇의 LMI기반 퍼지 제어 = LMI-Based Fuzzy Control for Wheeled Mobile Robot
불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계 = A study on the Novel Sliding Mode Controller with Uncertainty Adaptation
비선형 계통에 대한 새로운 이산치 슬라이딩 모드제어 = Noble Discrete Sliding Mode Control for Discrete Nonlinear System
비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계 = Design of Sliding Mode Controller for Nonlinear System
새로운 모델 추종 슬라이딩 모드 제어기 = Novel Model Following Sliding Mode Controller with Virtual State
새로운 스위칭 평면을 이용한 강인한 최적 제어기의 설계 = Robust Controller Design with Novel Sliding Mode Surface-Linear Optimal Control Case
새로운 슬라이딩 모드를 이용한 H_{infty} 제어기의 설계 - 상태공간 접근방법 = A Study on the H_{infty} Controller of the Novel Sliding Mode - State Space Approach
새로운 슬라이딩 모드를 이용한 상태 관측기의 설계에 관한 연구 = A Study on the Novel Sliding Mode Observer
새로운 슬라이딩 평면과 궤환 선형화를 이용한 유도 전동기의 슬라이딩 모드 제어 = Sliding Mode Control with the feedback linearization and novel sliding surface for induction motors
새로운 슬라이딩 평면을 이용한 강인한 최적 제어기 설계-다입력 계통인 경우 = Robust Optimal Controller Design with Sliding Surfaces-Multi Input Case
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구 = A Study on the new adaptive sliding mode control
새로운 최적제어기의 설계 = Noble Design of Optimal Controller
선체 교류 전자장 제거를 위한 능동 축 접지 시스템 설계 = Design of an Active Shaft Grounding System for the Elimination of Alternating Electromagnetic Field in Vessel
소형 BLDC MOTOR의 SENSORLESS 기동방법에 관한 연구 = Sensorless Staring Method of Brushless DC Motor
수처리 시스템의 퍼지추정모델링을 이용한 제어방법 = Control method of water treatment system using fuzzy identification
슬라이딩 모드를 이용한 DC 모터 제어에 관한 연구 = A Study on DC Motor Control Using Sliding Mode Control
슬라이딩 모드를 이용한 강인한 H_{infty} 제어기의 설계 = A Study on the H_{infty} Robust Controller of Sliding Mode
슬라이딩 모드를 이용한 강인한 칼만 필터의 설계 = A Design of Robust Kalman Filter using Sliding mode
슬라이딩 모드를 이용한 상태공간 H 2 H &#x221E; 제어기에 관한 연구 = A Study on State Space H 2 H &#x221E; Controller Using Sliding Mode
슬라이딩모드 상태디커플링를 이용한 IPMSM모터의 제어에 관한 연구 = Sliding Mode State Decoupling for IPM Machine Control
슬라이딩모드를 이용한 확장형 칼만필터의 강인성 향상 = Robustness Improvement of EKF by using Sliding Mode
슬라이딩모드와 LMI를 이용한 강인 H{infty} 제어 = Robust H{infty} Control Using Sliding Mode and LMI
슬라이딩모드와 최적제어를 이용한 PMSM 제어 = Control of PMSM Using Sliding Mode Control and Optimal Control
슬라이딩모드와 확장형 칼만필터를 이용한 상태변수추정방법 = Estimated method of the state variable using sliding mode and Kalman filter
신경회로망 기반의 슬라이딩 평면을 이용한 강인한 극배치 제어에 관한 연구 = A Study on Robust Pole Placement Control Using Sliding Surface based on Neural Network
신경회로망과 슬라이딩 모드제어를 이용한 IPM 제어 = IPM control using by neural network and sliding mode control
신재생에너지를 활용한 해수담수화플랜트 개발동향과 전망 = Technical Trend of Seawater Desalination Plant Using Renewable Energy
실시간 원격 모니터링이 가능한 선체 축전위 조정 장치 및 방법 = SHAFT VOLTAGE CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR REAL TIME MONITORING REMOTELY IN VESSEL
실험용 초중량물 핸들링 로봇의 구동에 관한 연구 = A Study on the Drive of Experimental Heavy Duty Handling Robot
영구자석 여자 횡축형 선형 전동기 구동 시스템을 이용한 위치제어의 동특성 해석 = Dynamic Analysis of Position Control using Transverse Flux Linear Motor Drive System
외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어 = Robust Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Using Disturbance Observer and Sliding Mode Controller
유도전동기의 H_infty강인제어에 관한 연구 = A study on the H_infty robust controller of induction motors
이산치 계통에 대한 새로운 슬라이딩 모드 제어 = Novel Discrete-Time Sliding Mode Control
이산치 직접 적응제어기의 견실성 향상 = The Robustness Improvement of Discrete-Time Direct Adaptive Controllers
인버터 시스템에 적용 가능한 역률개선회로 개발에 관한 연구 = A Study on Development of PFC applicable to Inverter System
인터넷을 이용한 대중교통 안내 시스템 연구 = A Study on Popular Traffic System Using Internet
인터리빙 PFC를 적용한 모터구동 인버터 시스템 설계 = Design of the Inverter Motor Drive System Applied to PFC using Interleaving Method
적분 슬라이딩 모드제어에 관한 고찰 = A Study on the Integral Sliding Mode Control
적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어 = Robust Tracking and Human-Compliance Control Using Integral SMC and DOB
적응 H_{infty} 제어기의 설계에 관한 연구 - 다항식 접근방법 = A Study on the Design of Adaptive H_{infty} sub INF Controller-Polynomial Approach
적응제어를 위한 H_{infty} 강인제어기의 설계-다항식 접근방법 = A Study on the H_{infty} Robust Controller for Adaptive Control-polynomial approach
전동기 제어시스템 기계정수의 점근적 추정에 관한 연구 = A Study on Successive Approximation Measurement of Mechanical Parameters for Motor Control System
정밀공작기계용 무선위치 제어장치 =
정합조건을 만족하지 않는 모델 추종 슬라이딩 모드를 이용한 강인 제어기의 설계 = Design of Robust Controller Using Model Following Sliding Mode Without Matching Condition
정합조건을 만족하지 않는 선형 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어 = Sliding Mode Control for Linear System with Mismatched Uncertainties
정합조건을 만족하지 않는 슬라이딩 모드 제어에서의 채터링 제거에 관한 연구 = A Study on the Chattering Elimination in the SMC without Matching Condition
조종 반력 시스템에서의 액츄에이터 제어 파라미터 조정에 관한 연구 = A Study on Control Parameter Tuning for Actuator in Control Loading System
중공축 모터와 볼트스크류를 직결한 너트구동형 직렬 탄성 액츄에이터 장치 = Nut-driven series elastic actuator device using a hollow shaft motor and ball screw
지그재그 권선 변압기 적용을 통한 전력품질개선 및 에너지효율향상 = A study of power quality and energy efficiency improvement on power transformer by zig-zag windings
지능알고리즘을 이용한 비선형 궤환제어에 관한 연구 = Nonlinear feedback control by using intelligent algorithm
직렬 탄성 액츄에이터 장치 = SERIES ELASTIC ACTUATOR DEVICE
초고속 다이나모미터의 개발 = Development of Ultra-speed Dynamometer System
초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 위치 및 헤딩 추정 = Localization of Mobile Robot using Ultrasonic Sensor Network
초중량물 핸들링 로봇의 PI제어기 파라미터 게인 튜닝에 관한 연구 = A Study on the PI Control Parameter Gain Tuning of Heavy Duty Handling Robot
초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구 = A Study on the Digital PI Control of Heavy Duty Handling Robot
축차비교를 이용한 전동기 기계정수 추정에 관한 연구 = A Study on Successive Approximation Measurement of Mechanical Parameters for Motor Control System
태양광 발전 겸용 유틸리티카 컨트롤러 = Utility Car Controller Combined Photovoltaic
태양광 발전 시스템을 위한 새로운 최대 출력점 추종 제어 알고리즘 = A Novel Maximum Power Point Tracking Control Algorithm for Photovoltaic System
파라메터 추정과 슬라이딩 모드를 이용한 상태관측기 구성에 관한 연구 = A study on the sliding observer with Parameter estimation
퍼지 subtractive 클러스터링 기법을 이용한 좌심실보조장치 모델링 및 흡입현상 검출 = Modeling of Left Ventricular Assist Device and Suction Detection Using Fuzzy Subtractive Clustering Method
퍼지란삭을 이용한 미소 거리 측정 알고리즘 개발 = Development of a Microscopic Gap Measuring Algorithm with a Fuzzy-RANSAC
항공기 시뮬레이터용 조종 반력 시스템 실시간 제어기 개발 = Development of the Real-time Controller for Control Loading System in Aircraft Simulator
홀센서가 없는 오디디용 브러시리스 직류전동기의 기동방법 = Moving method of Brushless DC MOTOR for ODD without hall sensor
Notes: 
Sources: